Batman和Robin---特斯拉MODEL 3 BMS的采样芯片
把 MODEL 3 采集板的电路简要分析完，后面就开始分析它的主控板了。
上图可见，这个板上一共有 4 个 AFE，其中两个是相同型号，放大后如下图：
其中一个为 64PIN 的贴片封装，从丝印上看不是一个我们熟悉型号的 AFE，而且有独特的 LOGO，从已知资料来看，它被称作 batman。
我们看一下 batman，47PIN 为 PRI-VREG-5V，48PIN 连接到了类似三极管驱动处，明显不一致；但是它的对外差分通信接口与 LTC6813 位置是一致的，而且命名为 ISOSPI-A-N，看起来像是 ADI 的协议命名，所以这个 batman 可能是 ADI 给特斯拉定制的芯片。
同样地，另外一个 AFE 放大后如下图，它是 38PIN 贴片封装，同样是陌生的丝印，对应不上我们已知的那些 AFE；推测也是特斯拉找 ADI 做的定制芯片，但是它拥有新的不同的通信协议。
更进一步，对于八卦的我，果断查了一下 batman and robin，结果大概如下图这个样子：他们俩是一对好搭档，共同来抵御黑暗科学家、维护地球和平等等。
把它们用在 MODEL 3 采集板上面，可能寓意两个来配合保护电芯，这样解释是不是有点生硬啊，嘎嘎。
下面继续正经的分析，前文也提过，每个 BMB 采集板最多要采集 25s 电芯，但实际上有 4 个 AFE，它们是这样分工的：两个 robin 一组，两个 batman 一组，batman 和 robin 同时采集这 25s 电芯，相当于冗余采样；这样算下来，每个 AFE 至少有 13 个电压采样通道。
采样线是通过两条 FPC 实现的，左右各一条，但是都是同一模组上的 25s 电芯。
另外，还发现有的版本上面，模组已经改成了单 FPC 采样，这样的话，就只有 batman 在工作了。
这次主要针对 AFE 做了展开，对它们基本有了正面认知；后面有空把它的电路架构和 AFE 的周边电路详细分析下，可能做成付费阅读临时加一章，如果想深入了解，可以看一下；以上所有，仅供参考。
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